Cztery igrzyska olimpijskie i srebro w Moskwie
Józef Lipień czterokrotnie reprezentował Polskę na igrzyskach olimpijskich. Największy sukces odniósł w 1980 roku w Moskwie, gdzie zdobył srebrny medal w kategorii do 57 kilogramów. Zapaśnik miał na swoim koncie również medale mistrzostw świata i Europy. Osiem razy sięgał po tytuł mistrza Polski.
Józef Lipień i Wisłoka Dębica
W trakcie kariery reprezentował Karkonosze Jelenia Góra, a następnie Wisłokę Dębica. Z dębickim klubem związał część swojej sportowej drogi, rywalizując w gronie najlepszych zawodników stylu klasycznego. Józef Lipień był także bratem bliźniakiem Kazimierza Lipienia, mistrza olimpijskiego w zapasach.
Po karierze został trenerem
Po zakończeniu startów nie rozstał się ze sportem. Pracował jako trener, również poza granicami Polski, przekazując swoje doświadczenie kolejnym pokoleniom zawodników. Polski Związek Zapaśniczy, informując o jego śmierci, pożegnał go jako „wybitnego zawodnika, olimpijczyka, mistrza świata, trenera i człowieka, który na trwałe zapisał się w historii polskich zapasów”.
