Został ustanowiony z inicjatywy francuskiego filozofa, podróżnika i humanisty Raoula Follereau przez papieża Pawła VI listem z 8 grudnia 1967 roku, skierowanym nie tylko do wiernych Kościoła katolickiego, ale do wszystkich ludzi dobrej woli.Co roku obchodom towarzyszy inny temat wybrany przez papieża, który wydaje z tej okazji orędzie, poruszające problemy związane z tematyką pokoju.
